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燕山大學(xué)開放許可專利信息公布（二）
來(lái)源： 燕山大學(xué)科技產(chǎn)業(yè)促進(jìn)中心
作者：南皮縣產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)中心
日期：
2024-07-01
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燕山大學(xué)作為首批國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)高校，全面貫徹國(guó)家政策要求，扎實(shí)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，積極推進(jìn)學(xué)?？萍汲晒D(zhuǎn)化應(yīng)用。自2024年2月以來(lái)，學(xué)校積極宣貫國(guó)家專利開放許可制度，通過(guò)存量專利盤點(diǎn)共收集241件專利參與開放許可。本期公布10件經(jīng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局審批準(zhǔn)予公告的開放許可專利，主要涉及新一代信息技術(shù)、高端裝備制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。
如有實(shí)施轉(zhuǎn)化需求，請(qǐng)聯(lián)系燕山大學(xué)科技產(chǎn)業(yè)促進(jìn)中心，聯(lián)系電話：0335-8518633（周老師），歡迎相關(guān)企業(yè)前來(lái)洽談實(shí)施。
開放許可專利詳情介紹
01.一種配重式可開合滾筒傳送裝置
內(nèi)容摘要
本發(fā)明提供一種配重式可開合滾筒傳送裝置，其包括工裝斗以及配重滾筒傳送帶單元，工裝斗相對(duì)的兩個(gè)側(cè)部分別設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置，配重滾筒傳送帶單元包括對(duì)稱設(shè)置的兩條配重滾筒傳送帶，每一條配重滾筒傳送帶均包括轉(zhuǎn)軸、傳送滾筒、滾動(dòng)套筒、銷釘和配重塊，配重塊與轉(zhuǎn)軸通過(guò)銷釘連接，轉(zhuǎn)軸上裝有傳送滾筒，滾動(dòng)套筒豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊裝置通過(guò)滾動(dòng)套筒接觸間接與配重滾筒傳送帶單元接觸。本發(fā)明所述的一種配重式可開合滾筒傳送裝置能夠使貨物無(wú)驅(qū)動(dòng)進(jìn)入工裝斗內(nèi)，自動(dòng)下滑，在工裝斗內(nèi)自動(dòng)碼放，且能夠一次擺放多個(gè)貨物，大大提高工裝效率，并且其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、適用范圍廣、操作簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)。
本專利的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
（1）本發(fā)明所述的一種配重式可開合滾筒傳送裝置在工裝作業(yè)中能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)編織袋或者箱裝貨物的傳送和卸料功能，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)，自動(dòng)管理輸送與卸貨；
（2）能夠一次擺放多個(gè)貨物，大大提高工裝效率，并且其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、適用范圍廣、操作簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)。
02.一種分層收展的傘狀可展開天線
內(nèi)容摘要
一種分層收展的傘狀可展開天線，其包括支撐盤、支撐桿、可展部分、驅(qū)動(dòng)部分，其中可展部分包括36個(gè)反射面，驅(qū)動(dòng)部分包括3個(gè)電機(jī)、3個(gè)減速器、小絲杠、中絲杠、大絲杠、12個(gè)長(zhǎng)連桿、12個(gè)中連桿、12個(gè)短連桿、1個(gè)大滑盤、1個(gè)中滑盤和1個(gè)小滑盤。本發(fā)明具有反射面剛度大、抗風(fēng)能力強(qiáng)、可靠性高、收展比大等優(yōu)點(diǎn)，利于實(shí)現(xiàn)高機(jī)動(dòng)性和良好的隱蔽性。該天線可用于地面車載雷達(dá)系統(tǒng)和移動(dòng)通訊系統(tǒng)。
本專利的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
（1）提高該天線的展開精度與收展過(guò)程的穩(wěn)定性；
（2）保證天線收攏與展開過(guò)程中反射面間不會(huì)出現(xiàn)干涉問(wèn)題。
03.自適應(yīng)雙向大角度的雙卷筒輕型恒力絞盤
內(nèi)容摘要
本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)雙向大角度的雙卷筒輕型恒力絞盤，包括支撐裝置、動(dòng)力裝置、摩擦卷筒、纏繞卷筒、排繩裝置、出繩裝置和鋼絲繩，動(dòng)力裝置包括電機(jī)和行星減速器，動(dòng)力裝置、排繩裝置和出繩裝置固定在支撐裝置上，摩擦卷筒和纏繞卷筒固定在動(dòng)力裝置上，電機(jī)經(jīng)行星減速器與摩擦卷筒相連，纏繞卷筒與摩擦卷筒共軸且中間設(shè)有差速器，排繩裝置包括直齒傳動(dòng)組、錐齒傳動(dòng)組和曲柄滑塊組，直齒傳動(dòng)組設(shè)在纏繞卷筒遠(yuǎn)離差速器的一側(cè)，鋼絲繩經(jīng)曲柄滑塊組均勻往復(fù)地纏繞在纏繞卷筒上或從纏繞卷筒上釋放，纏繞卷筒上纏繞有多層鋼絲繩，摩擦卷筒上纏繞有單層鋼絲繩，出繩裝置固定在鋼絲繩出口，保證鋼絲繩的雙向大角度恒拉力輸出并自適應(yīng)不同高度牽引點(diǎn)。
本專利的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
（1）實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的恒拉力輸出；
（2）實(shí)現(xiàn)多余鋼絲繩的自動(dòng)收集和輸出；
（3）結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小，重量更輕。
04.一種具有收藏和糾偏功能的電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)及方法
內(nèi)容摘要
本發(fā)明公開了一種具有收藏和糾偏功能的電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)及方法，包括地下凹坑層、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、收藏覆蓋裝置、地面層、初級(jí)線圈、次級(jí)線圈和電動(dòng)汽車。并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定于地下凹坑層，初級(jí)線圈放置于并聯(lián)機(jī)構(gòu)上方。收藏覆蓋裝置與地面平行，能夠水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線充電發(fā)射出口的開閉。次級(jí)線圈固定于電動(dòng)汽車后方下側(cè)。當(dāng)汽車停在充電裝置上方，收藏覆蓋裝置開啟，初級(jí)線圈在并聯(lián)機(jī)構(gòu)作用下，自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)次級(jí)線圈。當(dāng)充電完畢，初級(jí)線圈在并聯(lián)機(jī)構(gòu)作用下，收藏到地面以下，收藏覆蓋裝置將發(fā)射出口關(guān)閉。本發(fā)明能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車無(wú)線充電過(guò)程的收藏和糾偏，有效提高電動(dòng)汽車無(wú)線充電效率，使充電過(guò)程更加便捷。
本專利的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
（1）電動(dòng)汽車充電過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)初、次級(jí)線圈之間的糾偏，可以有效提高無(wú)線充電傳輸效率；在未充電以及雨雪等潮濕天氣下還能夠收藏于地面以下，可以保證充電過(guò)程的安全；
（2）初級(jí)線圈可隨并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)空間任意位姿，能夠滿足電動(dòng)汽車次級(jí)線圈發(fā)生空間位姿偏移時(shí)對(duì)齊要求。
05.四棱柱可展單元以及基于四棱柱可展單元的空間伸展機(jī)構(gòu)
內(nèi)容摘要
本發(fā)明涉及一種四棱柱可展單元，其包括上層的正方形結(jié)構(gòu)、下層的正方形結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與鎖緊裝置以及支撐桿，多根支撐桿相互平行，且垂直于上層和下層的正方形平面；上層和下層的正方形結(jié)構(gòu)的每條邊均包括第一連桿、第二連桿以及L型接頭，L型接頭位于正方形結(jié)構(gòu)的四個(gè)直角處，相鄰兩個(gè)L型接頭通過(guò)第一連桿和第二連桿相連，L型接頭的直角處通過(guò)L型轉(zhuǎn)軸與支撐桿連接，第一連桿和第二連桿的連接處和其中一個(gè)L型接頭與支撐桿的連接處安裝有驅(qū)動(dòng)與鎖緊裝置；四棱柱可展單元包括完全展開的第一狀態(tài)、橫向收攏的第二狀態(tài)和完全收攏的第三狀態(tài)。本發(fā)明的四棱柱可展單元折展比例大、可實(shí)現(xiàn)雙向折展，多個(gè)四棱柱可展單元構(gòu)成空間伸展機(jī)構(gòu)。
本專利的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
（1）本發(fā)明所含構(gòu)件種類和連接形式簡(jiǎn)單，只有轉(zhuǎn)軸、接頭和連桿3種，且各構(gòu)件之間均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；
（2）在完全收攏狀態(tài)，依次完成橫向和縱向收攏，實(shí)現(xiàn)大比例折展；在完全展開狀態(tài)，單元每層正方形平面以及每層之間支撐桿通過(guò)鎖緊裝置作用，保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；
（3）多個(gè)本發(fā)明中的四棱柱可展單元能夠形成任意口徑和任意長(zhǎng)度的空間伸展臂結(jié)構(gòu)，能夠滿足特定的任務(wù)需求。
06.一種基于雙目視覺(jué)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)位姿監(jiān)測(cè)與跟蹤方法
內(nèi)容摘要
本發(fā)明公開了一種基于雙目視覺(jué)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)位姿監(jiān)測(cè)與跟蹤方法，對(duì)左右兩相機(jī)同時(shí)在不同角度拍攝到的動(dòng)平臺(tái)圓形標(biāo)識(shí)區(qū)域位姿圖像進(jìn)行采集，借助圖像識(shí)別與特征提取技術(shù)，并構(gòu)建邊緣搜索模型，提取動(dòng)平臺(tái)邊緣有限多點(diǎn)，采用最小二乘法和元啟發(fā)式智能算法對(duì)動(dòng)平臺(tái)標(biāo)識(shí)區(qū)域邊緣點(diǎn)分別進(jìn)行橢圓擬合，得到動(dòng)平臺(tái)標(biāo)識(shí)區(qū)域中心像素坐標(biāo)值；基于相機(jī)標(biāo)定工具箱和已知尺寸的標(biāo)定板，進(jìn)行單目相機(jī)的參數(shù)標(biāo)定，得到雙目立體匹配算法，實(shí)現(xiàn)雙目標(biāo)定；基于相機(jī)成像原理關(guān)系，推導(dǎo)出左右相機(jī)內(nèi)外參數(shù)、動(dòng)平臺(tái)標(biāo)識(shí)區(qū)域中心點(diǎn)像素坐標(biāo)和世界坐標(biāo)之間的關(guān)系，重建出動(dòng)平臺(tái)標(biāo)識(shí)區(qū)域中心點(diǎn)的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)位姿的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與跟蹤。本發(fā)明具有測(cè)量精度高、減小誤差等優(yōu)點(diǎn)。
本專利的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
（1）采用非接觸式測(cè)量，不對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生任何干涉和影響；
（2）進(jìn)行雙目立體識(shí)別，可還原出深度信息，其測(cè)量結(jié)果比單目測(cè)量更加精確可靠；
（3）采用最小二乘法和三種元啟發(fā)式智能算法——遺傳算法、自適應(yīng)權(quán)重的粒子群算法、隨機(jī)權(quán)重策略的粒子群算法，對(duì)橢圓進(jìn)行擬合，提高了軟件的適應(yīng)能力，也使得標(biāo)識(shí)區(qū)域中心點(diǎn)提取更加準(zhǔn)確。
07.基于3D視覺(jué)的用于確定線材捆線位置的掛牌方法及其裝置
內(nèi)容摘要
本發(fā)明提供一種基于3D視覺(jué)的用于確定線材捆線位置的掛牌方法及其裝置，具體步驟為：?jiǎn)?dòng)線激光輪廓儀對(duì)線材進(jìn)行單條輪廓掃描，獲取二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得線材內(nèi)的捆線位置；根據(jù)線材內(nèi)的捆線位置調(diào)整機(jī)器人末端姿態(tài)，直到捆線位置落在線激光輪廓儀x軸的原點(diǎn)O1處；采集線材的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過(guò)濾波去噪得到線材新三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用最小二乘法對(duì)線材新三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中空洞點(diǎn)集進(jìn)行擬合填充，得到線材填充后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；計(jì)算線材填充后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的差值，并與捆線間隙閾值比較，得到掛牌點(diǎn)；利用目標(biāo)檢測(cè)算法判斷掛牌點(diǎn)是否準(zhǔn)確。本發(fā)明基于三維視覺(jué)點(diǎn)云，針對(duì)線材進(jìn)行算法處理，從而具有掛牌定位準(zhǔn)確率高、識(shí)別精度高和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。
本專利的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
（1）提升掛牌定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；
（2）提升工作效率，改善工作環(huán)境。
08.一種自適應(yīng)智能減速帶裝置
內(nèi)容摘要
本發(fā)明提供一種自適應(yīng)智能減速帶裝置，其包括減速帶單元、支撐單元、傳動(dòng)支架、承重單元以及測(cè)速單元，減速帶單元通過(guò)支撐單元進(jìn)行支撐，減速帶單元包括多個(gè)相互拼接在一起的半拱形減速帶，兩個(gè)相鄰的半拱形減速帶之間設(shè)置有減速帶槽口，每一塊半拱形減速帶均開設(shè)有一個(gè)供鋼絲繩通過(guò)的走線孔，支撐單元包括支撐槽體、多個(gè)第一楔形塊以及多個(gè)第二楔形塊，測(cè)速單元用于采集車輛速度信號(hào)，并根據(jù)車輛速度信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)。本發(fā)明采用分離的半拱形減速帶，可使得多個(gè)車輛同時(shí)經(jīng)過(guò)減速帶時(shí)起到應(yīng)有的減速效果，各模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
本專利的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
（1）多個(gè)車輛同時(shí)經(jīng)過(guò)減速帶時(shí)起到應(yīng)有的減速效果，可對(duì)逆行的車輛有一定的懲戒作用；
（2）可憑借車輛本身重力壓下減速帶，無(wú)需外界動(dòng)力源；
（3）可實(shí)現(xiàn)減速帶下降時(shí)減速帶拱形面與負(fù)載板端面相切，減少車輛的顛簸；
（4） 集成所有減速部件于一體，方便本減速裝置的施工安裝。
09.并聯(lián)式繩驅(qū)動(dòng)天線座機(jī)構(gòu)
內(nèi)容摘要
本發(fā)明涉及一種并聯(lián)式繩驅(qū)動(dòng)天線座機(jī)構(gòu)，其包括天線反射面、動(dòng)平臺(tái)、定平臺(tái)、底座平臺(tái)、支撐軸、中心支鏈和繩驅(qū)動(dòng)裝置，天線反射面固定在動(dòng)平臺(tái)的上表面，中心支鏈的兩端分別固定在動(dòng)平臺(tái)下表面和定平臺(tái)上表面的中心位置，支撐軸的兩端分別固定在定平臺(tái)下表面和底座平臺(tái)上表面的中間位置，中心支鏈和支撐軸的軸線共線，多個(gè)繩驅(qū)動(dòng)裝置圓周均布在動(dòng)平臺(tái)和底座平臺(tái)之間。繩驅(qū)動(dòng)裝置和中心支鏈配合可實(shí)現(xiàn)天線反射面和動(dòng)平臺(tái)繞中心軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠解決傳統(tǒng)俯仰 方位型天線在過(guò)天頂追蹤衛(wèi)星時(shí)出現(xiàn)的“盲錐區(qū)”問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)在全空域的衛(wèi)星追蹤，且指向精度高、動(dòng)態(tài)特性好。
本專利的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
（1）解決傳統(tǒng)俯仰-方位型天線在過(guò)天頂追蹤衛(wèi)星時(shí)出現(xiàn)的“盲錐區(qū)”問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)在全空域的衛(wèi)星追蹤，且指向精度高、動(dòng)態(tài)特性好；
（2）減輕了整體重量，具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)；
（3）傳動(dòng)精度更高，成本較低，且具有安裝方便、便于維修和更換等優(yōu)勢(shì)。
10.遠(yuǎn)程可控的變形式調(diào)壓外骨骼固定裝置
內(nèi)容摘要
本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程可控的變形式調(diào)壓外骨骼固定裝置，包括調(diào)節(jié)支架、調(diào)壓裝置、第一固定支架、第二固定支架、控制器、第一骨針、拉力測(cè)試裝置、阻尼式伸縮桿、第二骨針、肢體和骨折部位，調(diào)節(jié)支架包括連接器、第一調(diào)節(jié)球帽、伸縮桿、第二調(diào)節(jié)球帽和調(diào)節(jié)孔，調(diào)壓裝置包括球頭滑桿、螺旋桿調(diào)節(jié)器和球頭套筒，阻尼式伸縮桿包括球頭液壓筒、雙球活塞、活塞蓋、球頭活塞桿、密封蓋和鋼球。本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程可控的變形式調(diào)壓外骨骼固定裝置，將第一固定支架和第二固定支架分別固定于骨折部位的第一端和第二端，通過(guò)拉力測(cè)試裝置將骨折部位的受力實(shí)時(shí)反饋給控制器，有利于骨折部位的康復(fù)治療，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
本專利的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
（1）具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單；
（2）阻尼式伸縮桿可以緩解調(diào)節(jié)支架的變形，避免因調(diào)節(jié)支架變形過(guò)快或者因溫度變化引起支架快速變形而引起患者的不適；
（3）遠(yuǎn)程可控，方便醫(yī)生實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)了解患者的恢復(fù)情況，并及時(shí)有效地做出調(diào)整。
專利開放許可制度說(shuō)明
1.2021年6月1日實(shí)施的新專利法新增專利開放許可制度。專利權(quán)人自愿聲明并經(jīng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，任何人依照聲明的價(jià)格和標(biāo)準(zhǔn)支付費(fèi)用即可便捷獲得專利實(shí)施許可。自2024年1月20日（含該日）起，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局依照專利法實(shí)施細(xì)則第八十五條至第八十八條、《專利審查指南》第五部分第十一章按序進(jìn)行審查、通知、登記與公告。
2.不同于傳統(tǒng)的“一對(duì)一”許可方式，開放許可可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利人一視同仁、簡(jiǎn)便快捷的“一對(duì)多”許可，有利于促進(jìn)供需對(duì)接、提升談判效率、降低制度性交易成本。
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